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CTH300 主控模块(C37-01/C36-01/C35-01/C37-00/C36-00/C35-00)

订货号:CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2/CTH3 C37-000S1/CTH3 C36-000S1/CTH3 C35-000S1

规 格:C37-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C36-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C35-01:32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;(推荐) C37-00:(计划停产) C36-00:(计划停产) C35-00:(计划停产)

概览

型号

规格参数

订货号

C35-00

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口(计划停产)

CTH3 C35-000S1

C36-00

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口,支持SoftMotion(计划停产)

CTH3 C36-000S1

C37-00

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,32KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,2个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC(计划停产)

CTH3 C37-000S1

C35-01

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口(推荐)

CTH3 C35-001S2

C36-01

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion(推荐)

CTH3 C36-001S2

C37-01

CTH300-C系列运动控制型CPU,32MB程序数据空间,64KB掉电保持数据,55M扩展总线;1个自由通信接口,1个EtherCAT接口,1个EtherNET接口,一个CANopen口,1个USB口,支持SoftMotion,CNC(推荐)

CTH3 C37-001S2


技术参数

产品型号

C35-00

C36-00

C37-00

C35-01

C36-01

C37-01

物理特性

尺寸(W×H×D)

34×115×101.6 mm

功耗

19.2W

内存

用户程序空间

32MB

32MB

32MB

32MB

32MB

32MB

掉电保持空间

32KB

64KB

电源特性

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4V~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

隔离

外部电源与系统电源之间隔离

LED指示灯特性

24V电源指示灯(绿色)

亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

SF指示灯(红色)

亮起:系统故障,熄灭:无错

BF指示灯(红色)

亮起:总线故障,熄灭:无错

RUN指示灯(绿色)

亮起:系统运行,熄灭:系统停止

STOP指示灯(橙色)

亮起:系统停止,熄灭:系统运行

RJ45网口指示灯

绿色

闪烁:连接,熄灭:未连接

黄色

亮起:100Mbps,熄灭:10Mbps

CAN口指示灯

绿色

--

数据接收指示灯

黄色

--

数据发送指示灯

实时时钟

掉电保持

掉电保持时间约112小时(典型值)

精度

每月偏差<60秒

读取/设置实时时钟

通过指令setrtc读取/设置

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

扩展I/O能力

1个CPU支持INT-00机架数

4

每机架支持最多模块数

除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

1个CPU支持ECT-00从站数

最多125个

每ECT-00支持模块数

最多支持8个模块

隔离

电源隔离

外部电源与系统电源之间隔离

通讯隔离

以太网、RS485隔离、CAN隔离

产品型号

C35-00

C36-00

C37-00

C35-01

C36-01

C37-01

EtherNET通讯口

通讯接口

1个标配以太网口

协议类型

CODESYS定制协议,基于UDP和TCP

(支持以太网编程和CPU间以太网通信)

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP最多支持16个连接;Modbus_TCP最多支持32个连接

波特率

10/100Mbps自适应

隔离

通信口隔离

EtherCAT通讯

通讯接口

1个EtherCAT接口

最大站点数

每个主站最多支持125个伺服从站

协议类型

EtherCAT

支持功能

支持分布时钟配置

支持启动参数配置

支持配置PDO参数和映射

支持配置总线循环周期

每段最大电缆长度

100m

波特率

10/100Mbps自适应

隔离

通信口隔离

RS485通讯口

通讯接口

1个RS485通讯口

最大站点数

每个网络最多1个主站和31个从站

协议类型

Modbus主站/从站协议

Modbus波特率

1200\4800\9600\19200\38400\57600\115200bps

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

--

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率(kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离


典型应用
安装规格

RJ45网口

位号

信号

信号定义

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

 

 CAN接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

图片6.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

 

RS485接口定义

Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号定义

图片7.png 

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

 

 拨码开关定义

 

两态开关

位号

拨码方向

信号定义

图片8.png 

ON

向上

系统运行

OFF

向下

系统停止

DIP开关

位号

符号

信号定义

图片9.png 

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON:有终端电阻;OFF:无终端电阻

2

NC

保留

3

NC

保留


样本/手册/软件

 

类型名称下载
选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》
用户手册

CTH300-C系列逻辑控制器用户手册

相关软件 CODESYS 软件
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