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CTH300 主控模块(H35-00/H36-00/H36-01)

订货号:CTH3 H35-000S1/CTH3 H36-000S1/CTH3 H36-001S2

规 格:H35-00:CTH300-H系列标准型CPU,192KB程序空间,512KB数据空间,16KB掉电保持数据空间; H36-01:CTH300-H系列标准型CPU,256KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间;(推荐) H36-00:(计划停产)

概览


型号

规格参数

订货号

H35-00

CTH300-H系列标准型CPU,192KB程序空间,512KB数据空间,16KB掉电保持数据空间;双PPI/自由通信接口,1个以太网通信口,1个USB接口

CTH3 H35-000S1

H36-00

CTH300-H系列标准型CPU,256KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间;1个PPI/自由通信接口,1个以太网通信口,1个EtherCAT通信口,1个USB接口,基本运动控制功能(计划停产)

CTH3 H36-000S1

H36-01

CTH300-H系列标准型CPU,256KB程序空间,1MB数据空间,32KB掉电保持数据空间;1个PPI/自由通信接口,1个以太网通信口,1个EtherCAT通信口,1个CANopen接口,1个USB接口,基本运动控制功能(推荐)

CTH3 H36-001S2

技术参数

物理特性

尺寸(W×H×D)

34×115×101.6 mm

功耗

19.5W

电源特性

额定输入电压

24V DC

输入电压范围

20.4~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接保护

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED指示灯特性

24V电源指示灯(绿色)

亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

SF指示灯(红色)

亮起:系统故障,熄灭:无错

BF指示灯(红色)

亮起:总线故障,熄灭:无错

FRCE指示灯(黄色)

亮起:有项目被强制,熄灭:无项目被强制

<备注> 也可通过DLED指令控制。

RMC指示灯(绿色)

亮起:CPU与远程服务器通讯成功(拨码开关3拨为ON且EtherNET通信口参数已正确配置)

熄灭:CPU与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止通过拨码开关控制与服务器通讯)

RUN指示灯(绿色)

亮起:系统运行,熄灭:系统停止

STOP指示灯(橙色)

亮起:系统停止,熄灭:系统运行

以太网指示灯

绿色

闪烁:连接,熄灭:未连接

黄色

亮起:100Mbps,熄灭:10Mbps

扩展I/O能力

1个CPU支持最多机架数

4

每机架支持最多模块数

除了电源、CPU、中继模块外最多支持8个模块

功能类别

功能项

描述

通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

USB接口

提供USB主设备接口

标配以太网接口

提供1个以太网接口

® 支持以太网编程;

® 支持UDP_PPI协议:CPU之间的网络读写操作(指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式);

® 支持Modbus_TCP协议;

RS485接口

H35-00:提供2个RS485接口

H36-00/H36-01:提供1个RS485接口

EtherCAT接口

H35-00:无此接口

H36-00/H36-01:提供1个EtherCAT接口

CANopen接口

H35-00/H36-00:无此接口

H36-01:提供1个CANopen接口

存储功能

程序存储器

H35-00:192KB;H36-00/H36-01:256KB

数据存储器

H35-00:512KB;H36-00/H36-01:1MB

掉电保持数据

H35-00:16KB;H36-00/H36-01:32KB

扩展I/O功能

扩展功能

最大允许扩展32个I/O模块(4机架,每机架8个模块)

隔离功能

电源隔离

外部电源与系统电源之间隔离

通讯隔离

以太网、EtherCAT、RS485、CANopen隔离

保护功能

电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能

接口保护

通讯端口防雷保护

编程功能

编程功能

MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL两种编程语言,编程软件支持中文/英文。

运行开关

RUN/STOP

在3秒内快速拨动开关五次即可复位IP配置

(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)

PORT0:RS485通讯口

通讯接口数及协议

RS485通讯口(可切换PPI与自由口协议)

通讯波特率

PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口:1.2Kbps~115.2Kbps,内置Modbus主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(187.5Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器:50m

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW),每条指令最多读/写200字节,同一时刻允许有8条读写指令

MPI连接

一个MPI从站最多可连接8个MPI主站

隔离

通信口隔离

RJ45通讯口

通讯协议

H35-00

H36-00/H36-01

H36-01

PPI/MPI、自由口(Modbus RTU)

EtherCAT

CANopen

通讯波特率

PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

100Mbps

20Kbps~1Mbps

自由口:1.2Kbps~115.2Kbps



每段最大电缆长度

使用隔离中继器:

1000m(187.5Kbps)

1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器:50m

100米直连

最长2500米(20Kbps)

最短25米(1Mbps)

参考CANopen通讯口

 

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

不限

每个主站最大32个从站

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW),每条指令最多读/写200字节,同一时刻允许有8条读写指令

--

--

MPI连接

一个MPI从站最多可连接8个MPI主站

--

--

隔离

通信口隔离

以太网通讯

通讯接口

1个标配以太网口

波特率

10/100Mbps自适应

协议类型

UDP_PPI协议、Modbus TCP/IP主从站协议

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

UDP_PPI最多支持8个连接,Modbus_TCP最多支持32个连接

DHCP功能

远程监控/远程编程功能

隔离

通信口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

--

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

CANopen DS301标准协议

支持功能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持NMT

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率(kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离


典型应用
安装规格

H35-00/H36-00:

 

H35-00:

RJ45网口

位号

信号

信号定义

黄色指示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态指示

 

 CAN接口定义

RJ45网口

位号

信号

信号定义

图片6.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

连接器外壳

PE

机壳接地

绿色指示灯

作为CAN数据接收状态指示

黄色指示灯

作为CAN数据发送状态指示

 

RS485接口定义

Port0口,采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号定义

图片7.png 

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

 

拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

图片8.png 

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统停止


在3秒内快速拨动5次

复位IP配置(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)

DIP开关

位号

符号

信号定义

备注

图片9.png 

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON:有终端电阻

OFF:无终端电阻

2

Term-PORT1 (H35-00)

终端电阻开关2(PORT1)

ON:有终端电阻

OFF:无终端电阻

NC (H36-00/H36-01)

--

--

3

RMC-SW

远程控制开关

ON:远程控制允许OFF:远程控制禁止


样本/手册/软件

 

类型名称下载
选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》
用户手册

CTH300-H系列逻辑控制器用户手册

相关软件 MagicWorks PLC
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